MakeX - pravila i Q&A

3.10.2019.

Važne dokumente pročitajte ovdje:

Zadaci za natjecanje

Vremenik natjecanja

Natjecateljski vodič

Tehnički vodič

Sastavljanje opreme

Pitanja i odgovori:

1. Koliko natjecatelja može sudjelovati u jednom timu?
   Tim čine 1 ili 2 natjecatelja.
2. Koliko mentora može sudjelovati u jednom timu?
   Maksimalno 2 mentora mogu sudjelovati.
3. **Može li jedan mentor mentorirati više timova?**Jedan mentor može mentorirati neograničen broj timova.
4. Kolika je starost natjecatelja?
   Natjecatelji se mogu natjecati ako imaju između 6-16 godina odnosno od 1. do 8. razreda osnovne škole.
5. Kolika je starost mentora?
   Mentori moraju biti stariji od 18 godina.
6. Može li više timova iz iste ustanove koristiti istog robota.
   Svaki tim treba imati svog robota spremnog za natjecanje.
7. Postoje li kategorije natjecanja?
   Na MakeX European Open 2019. postoje dvije kategorije natjecanja: od 1. do 5. i od 6. do 8. razreda.
8. Kako se prijaviti na natjecanje?
   Na ovoj web stranici je potrebno izraditi korisnički račun za mentora i sve natjecatelje te kroz sustav prijaviti svoje sudjelovanje na MakeX 2019. European open. Upute za prijavu se nalaze ovdje.
9. Koji zadaci će biti na natjecanju?
   Zadaci će biti objavljeni na službenim stranicama MakeX-a i na službenim stranicama IRIM-a (link je ovdje). Također, poslat ćemo obavijest svim mentorima e-mailom 10 dana prije početka natjecanja, 02.10.2019 (natjecanje se održava 12.10.2019).
10. Što je Engineering notebook?
    Engineering notebook je dokument o tome kako ste se pripremili za natjecanje i što ste sve anpravili kako bi robot izvršavao sve zadatke koji su pred njega postavljeni. Detaljna uputa o Engineering notebooku je napisana u Natjecateljskom vodiču.
11. Trebamo li poslati Engineering notebook?
    Da, gotovi notebook je potrebno poslati najkasnije dan prije natjecanja na info@makex.cc. Također, jedan primjerak notebooka je potrebno ponijeti sa sobom na natjecanje.
12. Hoće li se provoditi inspekcije robota?
    Suci će, prije svake vožnje provoditi inspekciju robota kako bi provjerili jesu li roboti sastavljeni u skladu s pravilima.
13. **Hoćemo li dobiti upute prije početka natjecanja?**Hoćete, svaki tim mora izabrati kapetana koji će biti pozvan na sastanak prije početka natjecanja.
14. Koliko vožnji će imati timovi na MakeX natjecanju u Zagrebu?
    Svaki tim će u kvalifikacijskom dijeluvoziti 2 vožnje. U doigravanju za prvaka će svi timovi također imati 2 vožnje.
    Napomena: U kvalifikacijama se vožnje voze u različitim savezima. Dakle, tim 1. vožnju vozi s jednim partnerom a 2. vožnju s drugim.
15. Kako se odabiru savezi?
    U kvalifikacijama će savezi biti nasumično odabrani. U doigravanju za prvaka će timovi koji su nakon kvalifikacija rangirani u prvih 50% moći birati saveznike po redu na rang listi. Ako za saveznika bude odabran tim koji je također u prvih 50% rang liste izabrani tim može odbiti. Timovi koji se nalaze u donjoj polovici ne mogu odbijati saveznike.
16. Kako se odabiru strane (boje) za vožnje?
    Timovi se samostalno dogovaraju na kojoj strani (boji) će se koji natjecati.
17. Kako se boduju kvalifikacijske vožnje?
    U kvalifikacijama se zbrajaju osvojeni bodovi u obje vožnje za svaki tim pojedinačno (ne za savez). U slučaju jednakog broja bodova prednost se daje timu koji je osvojio više bodova u pojedinačnim zadacima.
    Formula:
    bodovi samostalnih zadataka + bodovi savezničkih zadataka – negativni bodovi
18. Kako se boduju vožnje u doigravanju?
    U doigravanju se zbrajaju osvojeni bodovi u obje vožnje grupno (za cijeli savez). U slučaju jednakog broja bodova prednost se daje savezu koji je osvojio više bodova u savezničkim zadacima.
    Formula:
    bodovi samostalnih zadataka crvenih + bodovi samostalnih zadataka plavih + bodovi savezničkih zadataka – negativni bodovi
19. Postoji li rok za žalbe?
    Kapetani neposredno nakon svake vožnje imaju pravo žaliti se sucima na stazi. Sve će se žalbe rješavati na licu mjesta bez odgode. Nakon svake vožnje kapetani moraju potpisati ispunjenu bodovnu tablicu kao znak prihvaćanja rezultata. Žalbe nakon toga više nisu moguće.
20. Koliko traje meč?
    Jedan meč traje ukupno 4 minute od čega 2 minute i 30 sekundi za automatski dio natjecanja i 1 minuta i 30 sekundi za manualni dio natjecanja. Tranzicija između automatskog i manualnog dijela ne smije trajati više od 30 sekundi.
21. Koliko zadataka će se rješavati na natjecanju?
    Svaki tim rješava 3 samostalna zadatka, 2 saveznička zadatka i manualni dio.
22. Smijemo li koristiti više od jednog robota?
    Ne, na natjecanju je dozvoljeno koristiti samo jednog robota. Dozvoljeno je mijenjati senzore i motore ali ne i šasiju.
23. Kolike su dozvoljene dimenzije robota?
    Dimenzije robota ni u jednom dijelu natjecanja ne smije prijeći 280 x 280 mm u dužinu i širinu i 300 mm u visinu.
24. Koliko robot smije biti težak?
    Robot ne smije biti teži od 2000 g.
25. **Postoje li ograničenja u korištenju mehaničkih dijelova?**Postoje:
    1. • Nije dozvoljeno savijanje i rezanje šasije mBot robota.
       • Dozvoljeni su 3D printani dijelovi za dekoraciju, kao utezi ili kao strukturalni dijelovi.
       • Ostali strukturalni i mehanički dijelovi moraju biti od proizvođača Makeblock.
       • Kao utege za protutežu je dozvoljeno koristiti i druge materijale ali bez magnetnih svojstava.
26. **Kakve baterije smijemo koristiti?**Na natjecanju su dozvoljene samo baterije proizvođača Makeblock koje ste dobili u setu dodataka za mBot koji ste dobili za MakeX.
27. Smijemo li koristiti opremu drugog proizvođača?
    Kontroler mora biti mCore proizveden od Makeblocka.
    Senzori moraju biti proizvedeni od Makeblocka.
    Motori moraju biti:
    • 130 DC 6V/312RPM ili
    • 130 DV 6V/200RPM

Možete koristiti maksimalno 2 motora.
Servo motor mora biti 9g.
Dozvoljeno je koristiti samo bluetooth kontroler iz kita za mBot koji ste dobili za MakeX.

Pojašnjenja zadataka s natjecanja:

• Zadatak M01
  Kocka mora biti cijelim obujmom u polju a pozicija referentne kocke se određuje prije same vožnje.
• Zadatak M02
  Potrebno je zarotirati polugu u smjeru vertikalne linije u ovisnosti o tome na kojoj se strani nalazi mehanizam.
• Zadatak M03
  Ako u prvom pokušaju robot ne uspije prebaciti sve polugice, prebacivanje preostalih polugica u nastavku vožnje se neće priznati.
• Zadatak M04
  Vrh dimnjaka nakon rušenja mora dodirivati stazu (ne smije biti u zraku).
• Zadatak M05
  Robot mora prikazati boje slovnom oznakom na LED Matrix displayu ili treba svijetliti istom bojom integriranim svjetlećim diodama na kontroleru robota. Boje kartica se odabiru prije svake vožnje.
• Zadatak M06
  Valjak se mora maknuti van kruga cijelim obujmom.
• Zadatak M07
  Po boji kartice roboti određuju je li kocku potrebno odgurati u plavo ili crveno područje. Otpad mora biti odguran preko bijele linije cijelim obujmom i ne smije je dodirivati.
• Zadatak M08
  Oba robota donose i odnose stabla. Stabla ne moraju cijelim obujmom biti u područjima razmjene i sadnje. Nije dozvoljeno da jedan robot napravi sve samostalno. Ako je neko od stabala srušeno tijekom rješavanja drugih zadataka nije dozvoljeno vraćati ih na početne pozicije, zadatak u tom slučaju neće biti moguće izvršiti.
• Zadatak 09
  Ručno postavljanje robota u prostor za izvođenje nije dozvoljeno, roboti moraju samostalno doći u prostor nakon izvršenja nekog od prethodnih zadataka ili iz drugog prostora predviđenog za start robota.
• Zadatak 10
  Roboti moraju razvrstati otpad i to prstenove u prostore označene slovom A a kugle u prostor označen slovom B. Po jedan član svakog tima upravlja robotima a preostali članovi slažu prstenove i kugle kako bi osvojili dodatne bodove. Potrebno je složiti PRSTEN-KUGLA-PRSTEN neovisno o boji.
  Nije dozvoljeno:
  • Uzimati prstenove i kugle koje nisu cijelim obujmom u označenom prostoru
  • Uzimati prstenove i kugle dok su još u kontaktu s robotom
  • Ako je kugla dostavljena u područje A nije dozvoljeno koristiti istu za osvajanje dodatnih bodova